Firefly 可以利用Grasshopper,以输入或输出的方式连结硬设备与Rhino,支援的硬设备包括:
- 以Arduino连接LED、照明灯、阀门、感应器等等。
- 网络摄影机串流。
- 使用OSC与UDP的行动装置(iOS + Android)。
- 网络信息数据及搜寻XML数据。
- Kinect游戏的控制,包括骨架追踪 (Skeleton tracking)。
- 跳跃运动控制器。
- 麦克风与喇叭。
- 还有许多…….
其他功能包括:
- Firefly / Grasshopper内部感应器资料视觉化。
- 生成代码并上传到Arduino主机板。
- 基本声音输入及处理工具。
- 资料罗列,计数以及重播。
- 机器视觉工具主包括边缘检测、颜色滤波、旋积滤波等等。
新功能包括:
- 重新撰写的Firefly Firmata并支持Arduino Due。
- 改进的Leap手部追踪。
- 支援Kinect V2 。
- 修复一些错误。
- 新的元件:
- PID 回路
- 点阵图矢量化
- 点阵图 (Bitmap)分解/重组及门槛