HAL 5.3 是Grasshopper的HAL机器人程序设计及控制插件程序 最新版本。此新版本与Rhino 5 32及64位元版本兼容，并且能在Grasshopper 0.9.007x版本上执行。
本次更新加入了：
- 通过程序导入元件支援GCode，使用者将能从任何外部CAM转换代码至ABB Rapid, KUKA KRL 或通用机器人URScript。
- 对固定工具及ABB、KUKA机器人行动装置参考系统的支援。此外现在可以修改参考系统工具路径的目标，也可以在固定及行动工具间切换。
- 强大的机器人数据库，包括85个高质量机器人预设设定。机器人建立元件也有新功能，可以让使用者储存新的预设设定
- 实时监控模块中任何ABB快速变量。
- 通用机器
人等速运动的改写。
· 修复HAL 5.0的错误，包括KUKA KRL、通用机器人URScript及图形故障。
请至Food4Rhino 及 HAL网站 下载HAL 5.3 …
