TACO – Grasshopper的ABB 机器人程序

TACO 是一款人性化的免费插件程序,旨在Grasshopper平台上直接控制与模拟ABB机器人。 Taco在功能上提供了对ABB机器人进行参数式的编程及视觉化呈现。

目前软件的主要特色如下:

  • 单独/多台机器人(Multi-Move)作业
  • 反向动力学求解 + RAPID程序码
  • IRC5 读取校正 + 上载程序码
  • 定制化机器人端点工具
  • 定制化机器人速度设定
  • 定制化RAPID指令
  • 路径TCPs其他选项的设定
  • ABB 机器人设定
  • 机器人模拟
  • 机器人碰撞侦测
  • 机器人各轴角度限制的侦测
  • 机器人奇异点的侦测

Taco是在Innsbruck (AT)大学的课堂中研发出来的 | institute for experimental architecture.hochbau (Marjan Colletti, PhD教授)与  Media x Design Lab(CH)、EPFL (Jeffrey Huang教授)合作,是一个三位开发人员(王识源Shih-Yuan Wang, 盛郁庭 Yu-Ting ShengFlorian Frank)正在进行中的项目。

到此免费下载…

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