标签归档:机器人

HAL Robotics Framework 1.0: Beta版

公告:HAL Robotics发布1.0 beta版Core功能组及Grasshopper用户端应用程序。

Hall Robotics Framework 提供强大的工具进行建模、程序设计、模拟,以及直接从McNeel产品控制工业机器。下载1.0 beta版的用户能够测试以下WIP版本:

精确的实时模拟
轨迹诊断,包括检测超出范围或奇怪的位置
在笛卡儿或联合空间中特定的动作
混和动作模拟
Grasshopper内即可在线预设目录,机器人、工具,控制器可放入脚本。
程序转译至ABB RAPID、 KUKA KRL, 或 通用机器人URScript。
轻量级安装程序,让用户能够很容易添加、移除并更新框架扩充套件。
在自用计算机和整个组织之间分享云端授权。
使用者界面能够适应您需要的控制级别。

 

开始使用…

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卡塞尔大学(德国)数位实验设计与建造系,开放研究助理职位(博士)

卡塞尔大学(FB06 ASL建筑 – 都市与区域计划 – 景观设计及景观规划)  数位实验设计与建造的最新研究部门 ,正招募研究人员 (50-75% EG 13 TV-H)进行一系列研究项目(包括PhD的可能),并教授计算设计及数位制造之教学活动。

工作内容包括设计工作、材质研究,在新型机器人制造实验室建立原型,并参与该部门一般组织活动。

英语系学生也欢迎申请。

更多信息详情请联络: eversmann@asl.uni-kassel.de

职位 1 (德文)……

职位 2 (德文)……

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DesignMorphine所举办的Arte Robotica V.01 工作坊 – 10月6-8日 – 法国巴黎

Arte Robotica V.01工作坊
2017年10月6-8日
10:00 – 18:00
WOMA – 15 bis rue Léon Giraud
75019
Paris (France)

Arte Robotica 工作坊藉由使用工业机器人创造艺术作品,重新诠释达达主义的概念。计算设计与数字制造与准确、有效且最佳化策略相关,他们是用于加强设计与制造过程工具。但如果他们成为艺术呢?

数字艺术真正的美丽在于它是乌托邦式的,不受约束限制,无现实,只有想像。 利用数字处理与制作,找到全新的表达方式。

细节详情

藉由从声波收集即时数据,一系列模式以演算方式衍生。 经由计算技巧,原始图案变形并产生机器手臂路径。

“在传统绘画中画布是静止的,而色彩会移动,我们提出相反的情境 –  三个静态”色源”将放置在机器人之前,其中之一为喷漆、另一为刮除工具,第三种是标记作用的刷子。透明帆布将安装在机器人上,依据声波的模式移动,创造一幅无法预测但完全可操控的油画。因此您无法看到正在绘制的内容,但您可以引入参数并查看最终结果。 即将完成的”绘画”将在几乎是想像出来的画布上进行设计,随着移动,设计的参数不断变化。工具的精准度总是屈服于运动模式随机性的影响力。”

您将学习到

Rhino、Grasshopper和 Taco
使用ABB机器手臂
后期处理
终端效应(加工)
物流配置 (静态色源系统)
Photoshop
After Effects 视讯效果软体

讲师

Lidia Ratoi / 罗马尼亚
会员 @ DesignMorphine
IAAC高阶建筑硕士

Kunaljit Chadna / 印度
机器制造研究员
IAAC高阶建筑硕士

助理

Amaury Thomas / 法国
机器人实验室主管 @ WoMa
凡尔赛宫国家建筑事务所 (MArch École nationale supérieure d’architecture de Versailles)

所需软体

要参与此课程您必须在电脑上安装以下软体:

Rhino、Grasshopper、和Taco
Adobe Creative Suite

如果您没有这些软体,可从软体公司官方网站下载试用版。 DesignMorphine 将发送给学员所需软体的连结、试用版及插件程序,以供下载。

延迟注册至2017年9月6日

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2017 AEC技术研讨会与黑客马拉松! 现在就报名!

2017 AEC
技术研讨会与黑客松 Hackathon
纽约市

10月19日(四) – 工作坊
10月20日(五) – 研讨会
10月21-22日 – 六至日- 30小时黑客马拉松

关于未来AEC产业的高阶研讨,请加入Thornton Tomasetti公司CORE工作室,参加第五届AEC技术研讨会与黑客马拉松Hackathon。

今年研讨会主题是合併与兴起: AEC Futures。
会中将探讨调查跨产业技术的机会,透过三个类型探讨AEC技术的结合:Site Futures(机器人、感官、扩增实境及混合实境)、Practice Futures (跨科合作、机器学习和人工智慧)、Facilities Futures(建筑环境的感测与数据纪录的集成)。

研讨会演讲嘉宾及工作坊主持人是Woods Bagot的Brian
Ringley与Andrew Heumann。他们将在全日研讨会就AEC
软体期货发表演说,并在工作坊期间主持一节关于实际执行介面的活动:Grasshopper工具研发与人工使用者介面。

2017年8月10前报名注册参加2017年AEC技术研讨会与黑客松,便能获得早鸟折扣。

更多资讯详情…….

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建筑中的数字设计与制造 – 7月3、10-15日 – 意大利莱科

建筑中的数字设计与制造 
2017年7月3、10-15日
INDEXLAB –
Politecnico di Milano, Polo territoriale di Lecco
Via Gaetano Previati 1/c, 23900 Lecco

米兰理工大学INDEXLAB主办的工作坊 –
建筑中的数字设计与制造 – 研讨目标是为建筑及制造方式提供新的愿景。

单元 1
建筑演算法设计
2017年7月3日 (一)
参与者将经由Grasshopper软体平台介绍计算设计的工具和方法,探讨非标准形式的算法建模,了解製造方法在实现几何形状方面的涵义。

单元 2
数字建造设计及机器人制造
2017年7月10日(一) – 15日(六)

本课程将关注数字及机器人制造方法,目标是设计制作全尺寸模拟和安装,结合创新材质与高效”设计与生产”参数化程序。
通过演算法建模为参与者提供相关技能,进而设计复杂的几何结构,并为建筑行业定义创新数字制造方法。

Indexlab工作坊的讲师为世界知名的领先专业人士,来自计算设计、机器人制造等领域。

更多详情与申请……

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如何设定你的机器人

所有设定机器人的相关资讯…………

上网观看Karl Singline所解说,关于Grasshopper和 KUKA 的教学影片。

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FAB FEST国际制造节-7月2-9日英国伦敦

FAB FEST国际制造节
2017年7月2-9日
西敏大学
35 Marylebone Road, London NW1 5LS
FAB FEST国际制造节由西敏大学fABE Fabrication Lab主办,为期一周的设计和制作典礼,于7月8日、9日举行公开活动。在建筑和建筑环境领域的学术界专家指导之下,FAB FEST拥有由西敏大学学生、国际客座团队所设计建造的50个展馆。

FAB FEST组成制造商的国际社去,来自英国和世界各地的学生探索具体主题下,数位制造的潜力。去年FAB FEST迎接了八百多名观众参加”城市节庆”,邀请与会者设想并建造自己的Glastonbury。
今年FAB FEST回归,规模更大、更加国际化,主题是”Pop – up City” (弹跳城市),让参加者有机会为未来的城市的建设,贡献自己的想法。将邀请团队形塑如何制造、生活并庆祝未来。 参与者有机会提出展示未来的独特设计,为大家共同设想创造自己瞬间的”Pop-up City”。

FAB FEST将推出A.R.T. (建筑机器戏院),以及在火星上探索建造的研讨工作坊。A.R.T. 是一个行动研究项目主要通过一系列实验、设计主导的干预措施、工作坊,以发展、分析改进工业机器人在建筑方面的执行。 A.R.T.探讨使用先进材质进行机器人制造的新方法 (所有工作都用Rhino、Grasshopper 和 HAL完成)。

更多关于 FAB FEST的信息…..

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AA参访学校UK-Band-Saw机动-7月28-8月6日胡克公园校园英国多赛特郡

Band-Saw 机动
(机器人制造工作坊系列)
2017年7月28 – 8月6日
AA Hooke Park Campus, Dorset (UK)

AA建筑协会将在胡克公园校区举办第二届机器人制造工作坊-Band-Saw 机动。机器人制造工作坊系列,每年都举办,今年主题为机器人制造建筑元素,深入探讨制造方法和技术。

“将木材建筑方面的专家知识与先进的机器人制造技术结合,探讨如何使用数控工具复杂原型、大型木作结构的创造潜力,为胡克公园校区的制作临时铸造大楼屋顶结构。

我们选择的武器 – 链锯与带锯 – 在大型Kuka KR150机器人操作时能获得更高的精度和控制。 经由严格的物理测试,我们利用多轴机器人加工的精准度与灵活性,来形成连接的细节。

在课程中,研究调查日本细木工的古老手艺与传统,同时保留其诗意、仪式以及其敏感度,并将其转化为高度编排机器人末端执行器的运动模式或刀具路径。”

在课程中,Rhinoceros将被用于设计开发,另外,Grasshopper平台上的KUKA/prc和内部开发的外挂,都会用在机器人制造。

课程报名截止日期:2017年7月20日。

课程负责人:
Emmanuel Vercruysse
讲师::
Pradeep Devadass
Zachary Mollica

更多详情在此……
及此….

在线申请书…..

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AA_奥胡斯参访学校 2017 – 8月2-11日-丹麦奥胡斯

AA_奥胡斯参访学校
2017年8月2-11日
奥胡斯建筑学校
Nørreport 20
8000 Aarhus
Denmark

在丹麦举行的第三个版本 – 奥胡斯参访学校将扩大以往的课程,将机器人、数控工具集合在建筑设计和制造过程方面。

工作坊将分为两个研究议程:”网格型态”和”机器人工艺”

“网格型态” 重点在于让学生如何根据环境和材料的投入,以控制和操作地方和全域尺寸内的几何,其中数位制造管道能够实现实际与数位模型之间,持续的反馈。此教学单元适合所有程度的 Grasshopper使用者,但特别适合初学者。

“机器人工艺” 将采用传统施工技术和构造系统,重新诠释数位设计和制造范例。研发整合材质性能,潜在反馈系统过程的制造工艺,好好利用ABB IRB6620和120个机器人。此教学设定学生已有Grasshopper中级到高级的程度,本课程也将强调个人的学习过程与数据设计。

工作坊的特点 / 发展的技能

基于当地生态因素建立的新型建模与参数化技术。
介绍在设计和建筑领域中,流行普遍的新式制造技术。
设计方面的机器人制造。
讨论新的建筑过程和理论的讨论,
经由计算,应用适用理论。
业界领先研究/理论人员的一系列讲座。

讲师
David Reeves, Tommaso Casucci, Ryan Hughes and Petras Vestas

董事
Jens Pedersen, Ali Farzaneh

“AA 奥胡斯参访学校的目标是开发数位制造和模式制造方面的知识,这在建筑和设计领域都处于领先的地位。

此外,参加者完成课程之后,学员将获得建筑设计 / 制作合理论的知识、技能,未来在执业或学习中持续发挥这些知识。

我们希望透过在此领域的持续努力,针对正在进行的参数、制图、制造等建筑讨论,做出贡献。”

教学单元对专业人士或学生开放。

报名截止日
2017年7月20日

更多信息与报名注册详情…

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inFORMed Matter 工作坊系列: 黏土、聚合物与生物材质- 2017年3-5月(意大利都灵)

inFORMed Matter 工作坊系列: 黏土、聚合物与生物材质
grasshopper & 机器人技术工作坊
inFORMed 黏土物质 >> 2017年3月24-26日
inFORMed 聚合物 >> 2017年4月21-23日
inFORMed 生物材质 >> 2017年5月26-28日
digifabTURINg – Fablab Torino
Via Egeo 16, Torino

因为Co-de-iT与Fablab Torino的合作,开启了这一系列名为”inFORMed Matter”的工作坊。 

 inFORMed Matter 工作坊系列 主要专注在非传统积层制造过程的探讨,焦点放在经由物质型态发生特性产生形式,并透过机械(机器人、打印机),或生物,在制造过程中嵌入更多讯息结构。

其目标是超越原型的当前状态,根据该原型,实际原型应该尽可能与数位对应部分附着,使得制造成为纯粹的复制过程。 相反的,通过编码和嵌入附加节别的数据与材质讯息,新的物理和美学特性出现。 用这种方式,制作及数位制造的过程将成为设计过程的一个组成部分。

通过探索代码 – 物件-机械的交互过程,然后可以研究系统的出现的潜在行为,同时经由了解物质的自组织性质,学习对计算设计正造过程的敏感度。

主题
inFORMed Matter工作坊系列,会在三个不同工作坊里,探讨三种不同材质系统:

inFORMed 黏土工作坊将探讨数位设计与陶瓷混和物材料积层制造过程,只要同时了解材质特性还有工具的限制,参与者将获得必要的反馈,除设计、自订数位工具的制造过程,还可以利用6轴机械手臂进行制造设定等。

inFORMed 聚合物工作坊
本工作坊探讨聚合材料(ABS、PLA)中间沉积所提供的设计潜力。 数位制造过程特别适合复杂制作中,轻量空间结构。参与者的设计,可以藉由自订的机器人和3D打印,高效挤出。

inFORMed 生物材质工作坊
本工作坊着重于生物系统(微生物)作为有机物转化主要材料和/或媒介的实施和沉积。参与者将藉由特定型态过程的和基板/支架、生物材质的同步部属机器人行为,探索不同设计策略。

结合计算、机器人、生物建构媒介的独特潜力,在工作坊探讨演算设计、制造能够支持增长临时结构的机会。 经过同时理解生物材质的需求与行为及约束,参与者将透过设计及制造过程,利用自订数位工具、生物媒介以及六轴机器手臂设定等,来学习所需技能。.

申请报名截止日期:
inFORMed 黏土材质工作坊 – 2017年3月17日
inFORMed 聚合物工作坊 – 2017年4月7日
inFORMed 生物材质工作坊 – 2017年5月5日

报名一个或多个工作坊请email至:digifabturing@gmail.com
更多相关信息…..

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