HAL Robotics Framework 1.0: Beta版

Hal Robotics

公告:HAL Robotics发布1.0 beta版Core功能组及Grasshopper用户端应用程序。

Hall Robotics Framework 提供强大的工具进行建模、程序设计、模拟,以及直接从McNeel产品控制工业机器。下载1.0 beta版的用户能够测试以下WIP版本:

  • 精确的实时模拟
  • 轨迹诊断,包括检测超出范围或奇怪的位置
  • 在笛卡儿或联合空间中特定的动作
  • 混和动作模拟
  • Grasshopper内即可在线预设目录,机器人、工具,控制器可放入脚本。
  • 程序转译至ABB RAPID、 KUKA KRL, 或 通用机器人URScript。
  • 轻量级安装程序,让用户能够很容易添加、移除并更新框架扩充套件。
  • 在自用计算机和整个组织之间分享云端授权。
  • 使用者界面能够适应您需要的控制级别。

 

开始使用…

更多信息……..

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